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HAM RADIO  -  ARDUINO * StarTracker *

PRESENTAZIONE    IL PROGETTO    HARDWARE      FIRMWARE    TEORIA DEL PROGETTO   

* Di seguito la lista dei Materiali utilizzati per la costruzione. *

COMPONENTI DELLA STRUTTURA IN PLA
( costruiti con stampante 3D in PLA 1.75mm Estrusore 3 mm. Temp. Uggello 200°C Temp. Piano 65°C )
  • FILES (.STL) PER STAMPANTE 3D

  • Nel file compresso troverete tutti i files in formato .STL necessari, oppure potrete scaricarli suddivisi in :
  • CERNIERA
  • SUPPORTO BRACCI
  • SUPPORTI BASCULANTI
  • BOX COMANDO E SNODO

  • COMPONENTI DELLA STRUTTURA IN METALLO
    ( Si veda in SCHEMA STRUTTURA i riferimenti in elenco )
  • A   n. 2 Cuscinetti 608ZZ 8x22x7 mm ( cerniera )
  • B   n. 4 Cuscinetti F624ZZ 4x13x5 mm ( elementi basculanti motore/barra filettata )
  • C   n. 4 Rondelle Inox M8 ( appoggio cuscinetti cerniera )
  • D   n. 8 Rondelle Inox M4 ( appoggio cuscinetti elementi basculanti )
  • E   n. 2 Dadi Inox M8 a ghianda ( serraggio cerniera )
  • F   n. 4 Dadi Inox M4 a ghianda ( serraggio elementi basculanti )
  • G   n. 4 Bulloni esagonali Inox M4 x 25 mm ( fissaggio cuscinetti elementi basculanti )
  • H   n. 1 Barra filettata Inox L 80 mm M8 ( asse cerniera )
  • K   n. 4 Barra tonda Alluminio L 200 mm D 8 mm ( bracci )>
  • J   n. 1 Barra filettata Inox L 200 mm M8 ( asta movimento )
  • I   n. 4 Bulloni Inox M5 x 40 mm ( attacco supporto superiore box elettronica )
  • L   n. 1 Inserto filettato ottone M8 ( chiocciola movimento barra filettata )
  • M   n. 6 Bulloni esagonali M4 x 15 ( fissaggio Puntatore ottico/laser )
  • N   n. 1 Bullone esagonale Inox M3 x 20 mm ( "innesco" microswitch minima apertura )

  • SCHEMA STRUTTURA





  • Note 1
    La Struttura prevede l'abbinamento ad uno snodo sferico con attacco rapido per la camera. Per il suo fissaggio sulla struttura, la parte superiore della cerniera è dotata di un foro centrale per l'alloggiamento di una vite standard fotografica passo inglese da 1/4". Analogamente la parte inferiore dispone di identico foro per connettere un attacco rapido in grado di fissare il nostro tracciatore ad un cavalletto. Sono presenti inoltre sia sulla parte superiore che su quella inferiore della cerniera, 4 fori per fissare eventuali sistemi alternativi di abbinamento ad una camera e al cavalletto.

    Note 2
    Il movimento di apertura a pantografo, prevede motorizzazione mediante 28BYJ-48. Potete scaricare il relativo supporto basculante per l'alloggiamento del motore in formato .STL per la stampa 3D. Chi volesse variare il progetto utilizzando motorizzazioni diverse, potrà trovare nei files scaricati, anche i supporti per NEMA14 e NEMA17.

    Note 3
    Il supporto in PLA che sostiene il microswitch di "fine corsa" è dotato, nella versione standard, di 2 cilindretti dove viene infilato il microinterruttore di blocco/inversione marcia motore per non danneggiore la struttura. Il microswitch potrà essere mantenuto in sede con del collante cianidrico. In alternativa è disponibile una soluzione con 2 fori per il fissaggio del microswitch mediante 2 viti e relativi dadi. Entrambi possono essere scaricati in formato .STL per la stampa 3D

    COMPONENTI ELETTRONICI BOX
  •    n. 1 Scheda ARDUINO NANO
  •    n. 1 Scheda Driver motore ULN2003
  •    n. 2 XL4015 DC Down Converter
  •    n. 1 Diodo 1N4007
  •    n. 1 Presa alimentaz. da pannello 8 mm
  •    n. 1 Connettore DB9-F completo di colonnine
  •    n. 2 Colonnine complete per fissaggio presa DB9-F
  •    n. 1 Connettore DB9-M completo di "guscio"
  •    n. 1 Buzzer Piezo
  •    n. 4 Tasti ( Pulsanti ) 4x4x6 mm
  •    n. 1 MicroInterruttore On/Off a levetta 8 mm
  •    n. 3 Led 3 mm (rosso-verde-giallo)
  •    n. 2 resistenze 220 Ohm 1/4W
  •    n. 1 resistenza 470 Ohm 1/4W
  •    n. 1 Basetta Millefori 45 x 29 mm
  •    n. 6 viti a mordente 1.5 mm per fissaggio Arduino NANO e scheda Driver
  •    n. 4 viti a mordente 1.5 mm per fissaggio Basetta Millefori (Pulsantiera)
  •    fili per connessioni interne, guaina termoretraibile, contatti a pettine... QB


  • E' stata fatta una scelta per l'alimentazione del sistema. Nell'uso pratico, è stata utilizzata per l'alimentazione una batteria per motocicli da 12V (13.5 a vuoto) 6 Ah. Questo per garantire una fonte di energia duratura per tempi di utilizzo lunghi e perchè spesso il luogo delle nostre riprese è lontano da prese di corrente dove infilarci un alimentatore tradizionale.
    Purtroppo il nostro Arduino non puo' essere alimentato a piu' di 9 V DC e anche il motore necessita di una alimentazione a 5V DC, da qui la necessità di utilizzare 2 down converter in grado di fornire, dagli originali 13 V della batteria, le tensioni necessarie ai nostri scopi.
    Sono stati utilizzati 2 XL4015 perchè li avevo nel cassetto ma, dati i pochi mA necessari, potrete utilizzarne di molto piu' piccoli. In realtà sia il driver ULN2003 che il piccolo motore 28BYJ-48 assorbono pochissimi mA e potrebbero essere alimentati direttamente dall'Arduino NANO. Quindi ( a vostro rischio e pericolo ) potreste eliminare il circuito di alimentazione con i DC down converter ed alimentare direttamente con un unica fonte tramite una batteria da 9 V collegata alla presa Vin di ARDUINO NANO.

    Una raccomandazione nel caso decidiate per quest'ultima soluzione : aggiungete un diodo per proteggere l'ingresso Vin dall'inversione di polarità ! ( al buio può succedere di sbagliare ).



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